+7 (495) 411-91-37
support@nt-lab.ru

Разработка сетевой системы носителей геофизического оборудования

Лаборатория Сетевых Технологий, совместно с АНО "Подводное археологическое общество" (www.intersea.ru) ведет разработку сетевой системы носителей геофизического оборудования.
Цель системы - картирование и исследование подводных ландшафтов.

В 2021 г. текущие результаты работы были представлены в докладе:
Use of cheap surface and submarine automated vessels for research and promote Accessible Underwater Cultural Heritage Site (AUCHS).
На конференции в Афинах (Греция):
Dive in Blue Growth 2021 – Protection and Promotion of Accessible Underwater Cultural Heritage Sites, Athens, Greece




Система состоит из следующих компонентов:


 

Поверхностный надводный носитель USV

Безэкипажный надводный аппарат (англ. Unmanned Surface Vessel, (USV)) — аппарат, способный двигаться по поверхности воды без наличия экипажа на своём борту.

...
 

Подводный носитель ROV и AUV

Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА) (англ. ROV (Remotely operated underwater vehicle)
Автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА, англ. AUV — autonomous underwater vehicle)

Разработка роботизированных систем
 

Беспилотные летательные аппараты БПЛА

Англ. Unmanned aerial vehicle (UASV). Используются для cъемки и построение фотограмметрических моделей, а также для координирование всей системы флота с воздуха.

Съемка и построение фотограмметрических моделей с БПЛА.

 

Объединение носителей в управляемый флот

Сетевая система носителей геофизического оборудования.
Использование роботов, способных обмениваться собираемой информацией о среде непосредственно, без участия оператора, способных координировать свои действия и дополнять друг друга открывают новые горизонты их применения.

Разработка роботизированных систем Разработка роботизированных систем

Использование группы автономных поверхностных роботов USV(Unmanned Surface Vessel), оснащенных системой длиннобазной акустической навигационной системы совместно с автономным необитаемым подводным аппаратом (АНПА) позволяет значительно снизить стоимость и упростить конструкцию АНПА и обеспечить быстрое развертывание при проведения площадного обследования морского дна.
Разработка роботизированных систем
Наша цель – построение модульной системы носителя надводного USV и подводных ROV и АНПА с использованием взаимозаменяемых компонентов, opensource разработок и имеющихся на рынке достаточно дешевых компонентов. Это позволит использовать носители в малобюджетных проектах. Снижение стоимость позволит владеть флотом автоматизированных средств при том же бюджете на проект.

Общий компьютерный блок управления может быть использован для сборки как надводных, так и подводных аппаратов. Какие плюсы общего взаимозаменяемого блока:
- На месте можно собрать те аппараты, которые необходимы в данный момент.
- Уменьшает объем и вес оборудования при перевозке.
- Взаимозаменяемые компоненты повышают общий уровень надежности системы.

Для создания компонентов мы применяем 3D-печать. Это позволяет упростить воспроизведение и обеспечить легкость и гибкость конфигурирования под конкретную задачу.
Разработка роботизированных систем
Одной из важных проблем разработки поверхностного носителя USV является нестабильное поведение на волнах. Для решения этой проблемы сейчас мы делаем вариант по технологии СМВЛ (SWATH). Судна с малой площадью сечения по ватерлинии. Они гораздо стабильнее на волне и в частности используют в качестве лоцманских.
Разработка роботизированных систем
Ходовые испытания прототипа USV в процессе выполнения гидролокационной съемки в Карантинной бухте (портовая зона Херсонес Таврический) 2020 г. Пример съемки гидролокатором бокового обзора (ГБО) с USV. Маршрут – змейка с шагом 5 м. Отклонения автопилота не превышали 2 метров. Полученная ровная мозаика ГБО гораздо информативнее снятой на подобные ГБО с других неавтоматизированных судов ранее.

Разработка роботизированных систем
Пример построения 3D-модели ландшафта с использованием БПЛА и фотограмметрической съемки.
Разработка роботизированных систем
Картирование и построение 3D-модели рельефа участка дна с использованием ROV.
Разработка роботизированных систем
Построение “по пути ROV” 3D-модели рельефа дна.
 


© NTLAB - ООО "Лаборатория Сетевых Технологий"